Arutelu tehnoloogia ja liikumisjuhtimistehnoloogia teemal

Liikumisjuhtimine viitab tavaliselt mehaaniliste liikuvate osade asukoha, kiiruse, kiirenduse ja pöördemomendi reaalajas juhtimisele, mis võimaldab iga liikuva osa koordineeritud liikumist vastavalt eeldatavale liikumistrajektoorile ja seatud liikumisparameetritele, et saavutada kõrge täpsus ja pöördemoment. madala viivitusega juhtimistehnoloogia.

Liikumisjuhtimissüsteemi koostis:
Liikumisjuhtimine on automaatika haru ja oluline komponent, mis kasutab ajamite (nagu hüdropumbad, lineaarajamid või mootorid) abil mehhanismide liikumise juhtimise eesmärki. Seda on laialdaselt kasutatud sellistes tööstusharudes nagu väljastamine, paigutamine, lihvimine, keevitamine, sorteerimine ja kokkupanek.

Liikumisjuhtimissüsteemi omadused:
● Reaalajas jõudlus
Reaalajas jõudlus viitab süsteemi võimele reageerida ettenähtud aja jooksul. Hea reaalajas jõudlus on kvaliteetse liikumisjuhtimistehnoloogia saavutamise eeltingimus. Töötamise ajal edastab liikumiskontroller pidevalt juhiseid ja andmeid servo draiverile. Servodraiver peab täitma juhiseid ja oleku tagasisidet sama tsükli jooksul. Seetõttu saab andmeedastus olla tõhus ainult sünkroonse ajastuse tagamisega. Tavaliselt nõuavad tööstustooted, nagu doseerimismasinad, katmismasinad ja CNC-masinad, reaalajas jõudlust vähemalt ms tasemel.
● Suur kiirus ja täpsus
Suur kiirus ja täpsus on olulised näitajad Liikumisjuhtimissüsteemide jõudluse mõõtmine. Nagu öeldakse, "võitluskunstides saab läbi murda ainult kiirus." See kehtib ka liikumisjuhtimise kohta. Praegused tööstuslikud tootmisliinid nõuavad pidevalt tõhususe ja tootekvaliteedi parandamist, seega on kiirete ja ülitäpse automaatikatoodete otsimine vältimatu trend. Kuid praegu on tööstuses leitud, et suur kiirus ja suur täpsus on vastuolus. Võttes näiteks väljastamist, on tegelik väljastamise liikumise trajektoori kõver ja kiiruse muutused sageli suhteliselt keerulised. Kui suurendatakse ainult väljastuskiirust, suureneb iga interpolatsioonitsükli sammu pikkus, mille tulemuseks on trajektoori sujuvuse ja täpsuse vähenemine. Ja vastupidi, kui trajektoorikõver on piisavalt sujuv ja kiiruse muutustel on sujuvad üleminekupunktid, põhjustab see väljastuskiiruse vähenemise. Seetõttu on tööstuses keeruline leida head juhtimismeetodit, mis rahuldaks suure kiiruse nõuded, tagades samas hea täpsuse.
● Kõrge töökindlus
Pikaajalise töötamise ajal on stabiilsuse ja töökindluse säilitamine tööstusseadmete kasutajate põhinõue. Kaasaegsetes keerukate seadmete ja paljude ebakindlate teguritega tööstusoludes, mis on seadmete aju, nõuab liikumisjuhtimissüsteem mõningate keerukate olukordade reaalajas töötlemist, et tagada seadmete pikaajaline stabiilne töö.

Liikumisjuhtimisega seotud tehnilised probleemid ja väljakutsed:
Liikumisjuhtimistehnoloogia on multidistsiplinaarne komposiittehnoloogia, mis hõlmab masinaid ja elektroonikat, riist- ja tarkvara, algoritme ja analüüse. Peamised tegurid, mis mõjutavad liikumisjuhtimissüsteemide toimimist

Kaasa:
· Planeeritud liikumistrajektooride tüübid (lineaarsed, ringikujulised, kaarekujulised, splainikõverad jne)
· Trajektoori järjestus aja suhtes
· Kiirus, kiirendus
· Nõuded asukoha ja kiiruse täpsusele
· Ühendatud telgede arv mitmeteljelise ühendamise jaoks
· Liikumistelgede vaheline sünkroniseerimine
· Servotelgede arv
· Servo juhtimine

Liikumisjuhtimistehnoloogia võimalused ja väljakutsed
Hiina intelligentse tootmise suundumuse ja riikliku poliitika üldise suundumusega on Hiina liikumisjuhtimistehnoloogia areng toonud kaasa uusi võimalusi ja kiiret arengut. Liikumisjuhtimistehnoloogia on intelligentse tootmise põhikomponent ja ülim teostusüksus. Ilma liikumisjuhtimise täpse teostamise ja stabiilsuseta oleks intelligentne tootmine võimatu. Liikumisjuhtimise arengut vaadates hõlmavad selle piirangud peamiselt järgmisi aspekte:
Liikumisjuhtimise enda tehnilised raskused: Mitme liigendi, mitme haakeseadise, suure koormuse ja keeruliste stsenaariumide puhul ei ole enamik kodumaiseid tootjaid teinud läbimurret liikumisjuhtimises, nagu seeria robotkäte ja muude keerukate mehhanismide dünaamiline juhtimine.
Riistvaralised piirangud: kuna nõudlus täpsuse ja reaalajas jõudluse järele liikumisjuhtimistehnoloogias kasvab jätkuvalt, peame arvutusaja parandamiseks ja reaalajas suhtluse tagamiseks kasutusele võtma suurema jõudlusega juhtimiskiibid. Praegu on kontrollperiood valdavalt ms tasemel. Kui see suudab jõuda USA tasemele, võib see parandada trajektoori täpsust ja liikumiskiirust samaaegselt. Seetõttu paraneb riistvaratehnoloogia arenguga järk-järgult ka liikumisjuhtimistehnoloogia.
Mehhanismide valmistamise täpsus ja ülekandekomponentide montaažitehnoloogia: liikumiskontroller saadab mootorile juhtimisjuhised, et juhtida mehhanismi liikumist, kuid mootori otsast kuni lõpliku täitmisotsani on mitu ülekandemehhanismi ja liikumise muundamise komponenti, näiteks väljastuspea. . Selle protsessi käigus kaob ka täpsus. Seetõttu tuleb liikumisjuhtimise täpsuse puhul arvestada ka komponentide valmistamise ja kokkupanemisega.

Liikumisjuhtimissüsteem on intelligentsete tootmisseadmete tuum. Aruka tootmise tugeva edendamise ning traditsiooniliste tootmisharude ümberkujundamise ja ajakohastamise taustal kasvab kodumaise liikumisjuhtimistööstuse turu suurus jätkuvalt. Pidevalt liikumisjuhtimistehnoloogia ja tehnilise akumulatsiooni uurimis- ja arendustegevusse investeerides saavad ettevõtted end arendada ning saavutada oma arengueesmärke ja visioone just tööstusturu tõusufaasis, realiseerides lõpuks ettevõtte arengueesmärgid ja visioonid.